MIM-72 Chaparral/M48/RIM-72 Sea Chaparral
Vào cuối những năm 1950, quân đội Hoa Kỳ đặt ra yêu cầu về một hệ thống tên lửa phòng không tầm ngắn mới-hoàn toàn cơ động (FAAD – Forward Area Air Defense). Hệ thống phòng không thuộc dự án này được chỉ định với tên định danh MIM-46 Mauler. Dự án này nhanh chóng gặp phải nhiều khó khăn, để thay thế cho Mauler, quân đội Hoa Kỳ đã phát triển một hệ thống phòng không khác, MIM-72 Chaparral, dựa trên loại đạn tên lửa AIM-9D, vốn đã được kiểm nghiệm hiệu quả trên thực tế. Đề xuất RIM-46 Sea Mauler cũng được thay thế bởi RIM-72 Sea Chaparral, nhưng cuối cùng, Hải quân đã lựa chọn RIM-7E Sea Sparrow. Hệ thống M48 Chaparral được thiết kế trên khung gầm xe chở quân bánh xích M113, mang theo 4 đạn tên lửa, triển khai trên một bệ phóng xoay. Tên lửa nhận lệnh bắn thủ công thông qua việc bám sát mục tiêu bằng mắt thường, điều khiển bệ tên lửa đến hướng mục tiêu, đợi đầu dò của đạn khóa được mục tiêu. Hệ thống này không thích hợp để chiến đấu với mục tiêu là trực thăng đang bay treo sau các vật cản. Chaparral phục vụ tích cực trong quân đội Mỹ từ năm 1969 cho tới 3/1990. ARNG đã đưa ra khỏi hoạt động khẩu đội Chaparral cuối cùng vào 8/1996.

Các biến thể:
MIM-72A: thế hệ 2
MIM-72B: tên lửa huấn luyện
MIM-72C: biến thể nâng cấp: thế hệ 3 với khả năng tấn công mục tiêu từ mọi hướng. Được sản xuất giữa những năm 1976 và 1981. Đi vào phục vụ từ 11/1978. Tầm bắn được nâng lên 9000m.
MIM-72D: một mẫu thử nghiệm phiên bản D, sử dụng đầu đạn từ phiên bản C với đầu dò từ phiên bản A, nhưng không được triển khai.
MIM-72E: thế hệ 3, sử dụng đạn tên lửa của biến thể C nhưng với động cơ ít khói M121.
MIM-72F: thế hệ 3 với tên lửa mới, sử dụng động cơ ít khói nâng cấp M121.
MIM-72H: thế hệ 3, biến thể xuất khẩu của MIM-72F
MIM-72G: thế hệ 4, sử dụng đầu tự dẫn AN/DAW-2 dựa trên đầu dò của FIM-92 Stinger đảm bảo khả năng kháng nhiễu cao hơn. Đầu tự dẫn này được lắp đặt trên toàn bộ số đạn tên lửa của Chaparral vào cuối những năm 1980. Loại đạn mới được sản xuất giữa những năm 1990-1991.
MIM-72J: thế hệ 4, biến thể giản lược tính năng phục vụ xuất khẩu của MIM-72G.


RIM-72C trên khu trục lớp Kang Ding (La Fayette) của Đài Loan